Загрузка конфигураций

По умолчанию приёмник MS2 настроен на передачу всех протоколов на всех портах:

  • UBX (проприетарный двоичный формат u-blox)
  • NMEA (стандарт, применяемый прежде всего в судоходстве и при передаче спутниковых данных GPS. Протокол разрабатывает и поддерживает National Marine Electronics Association)
  • RTCM3 (Radio Technical Commission for Maritime Services — протокол передачи дифференциальных поправок GPS (DGPS) приёмнику GPS от вторичного источника, например радиоприёмника. Формат не определяет источник сообщений и применялся в самых разных системах: от длинноволнового морского радио до спутниковой связи и распространения через Интернет)

Предупреждение

К сожалению, многие программы не умеют читать двоичные строки, и наоборот. Например:

  • чтобы работать почти со всеми программами, обрабатывающими данные GNSS, нужно передавать «открытые» строки, то есть NMEA
  • а чтобы записать статическую сессию, нужно включить запись сырых данных, то есть выбрать проприетарный формат UBX.

Настройка через файл

Такое «переключение» конфигураций выполняется с помощью бесплатной программы u-blox U-Center, которая позволяет изменять эти настройки.

Подключите к приёмнику входящий в комплект кабель USB/USB-C и запустите упомянутую программу U-Center, как показано на рисунке ниже:

_images/con_usb_c4.png

Рис.1 Подключение разъёма USB type C к приёмнику

Обычно готовят текстовые файлы (формат txt) с ранее сохранёнными настройками, которые загружаются через Tools > Receiver Configuration, например:

Для прошивки 1.50:
  • UBX+NMEA (строки UBX+NMEA с частотой 1 Гц)
Для прошивки 1.32:
  • NMEA (только строки NMEA с частотой 1 Гц)
  • UBX+NMEA (строки UBX+NMEA с частотой 1 Гц)
  • RTCM3+NMEA (строки RTCM3+NMEA с частотой 1 Гц)
  • RTCM3 (строки RTCM3 с частотой 1 Гц)
Для прошивки 1.13:
  • NMEA (только строки NMEA с частотой 1 Гц)
  • UBX (только строки UBX с частотой 1 Гц)
  • UBX+NMEA (строки UBX+NMEA с частотой 1 Гц)
  • ONLY_GGA_10HZ (только строки GGA с частотой 10 Гц)

Эти файлы загружаются выбором пути и нажатием кнопки Transfer File > GNSS.

Предупреждение

Внимательно проверьте версию прошивки приёмника через Message View > UBX-MON-VER, иначе файл не загрузится полностью.

Совет

Если вам нужна индивидуальная конфигурация, отправьте запрос по адресу solutop@gmail.com; см. раздел «Удалённая поддержка».

Видео

Здесь (1) показано, как загрузить созданные файлы.

Настройки NMEA и частоты

Приёмник может выводить строки NMEA на разные порты: I2C, UART1, UART2, USB, SPI. В U-Center задайте:

  1. View > Configuration View > PRT (Ports): выберите Target, протокол на входе и выходе и, при необходимости, скорость в бодах, как на рисунке 1.
_images/prt.png

Рис.2 U-Center, настройка портов (например, UART1)

  1. View > Configuration View > NMEA (NMEA Protocol): задайте параметры, как на рисунке 2.
_images/nmea.png

Рис.3 U-Center, настройка параметров NMEA

  1. View > Configuration View > MSG (Messages): задайте строки NMEA и интервалы их выдачи в секундах, как на рисунке 3.
_images/msg.png

Рис.4 U-Center, настройка выходных сообщений (например, GGA)

  1. View > Configuration View > RATE (Rates): задайте выходную частоту. По умолчанию это 1 Гц, но для некоторых задач (например, при работе с георадаром или подобными датчиками) её нужно изменить.
_images/rate.png

Рис.5 U-Center, настройка выходной частоты (например, 1 Гц)

Видео

Здесь (2) короткое видео о пунктах 2 и 4. Здесь (3) короткое видео о пункте 3.

Предупреждение

Если вы находитесь в поле и вам нужно срочно загрузить конфигурацию, но у вас нет:

  • компьютера с Windows и установленной U-Center
  • кабеля USB-C

в порядке исключения можно загрузить любую ранее сохранённую на устройстве Android конфигурацию с помощью приложения «GNSS Master», если у вас есть кабель USB-C / USB-C. Вся процедура показана в этом видео.

Что нового в последней версии

Версия прошивки 1.50 (июль 2024 года) содержит ряд новых возможностей и улучшений по сравнению с предыдущей версией 1.32.

Новые возможности:

  • Поддержка BeiDou для SPARTN: поддержка SPARTN расширена на группировку BeiDou, что увеличивает возможности коррекции.
  • Обнаружение и запись помех: добавлен детектор помех с журналированием для контроля и записи любых помех в сигнале.
  • Консервативный режим разрешения неоднозначностей: для задач, где важно снизить число ложных RTK-фиксаций, добавлен режим, увеличивающий время разрешения неоднозначностей и повышающий надёжность.
  • Поддержка RTCM версии 3.4: поддержка протокола RTCM обновлена до версии 3.4, что улучшает совместимость с другими устройствами и сервисами.

Улучшения:

  • Улучшенное моделирование SPARTN: оптимизировано моделирование для сервисов SPARTN в периоды высокой ионосферной активности, что повышает точность в сложных условиях.
  • Устойчивость обнаружения помех: повышена надёжность механизма восстановления супервизора антенны.
  • Улучшенный приём SBAS: повышена устойчивость приёма поправок SBAS, что улучшает точность и надёжность позиционирования.
  • Расширенная поддержка спутников BeiDou: для обработки HPG включена поддержка спутников BeiDou с 38 по 58, что расширяет покрытие и повышает точность.

Эти изменения направлены на повышение точности, безопасности и надёжности приёмника MS2 в различных задачах GNSS.